【結論】Discord連携でハマる「3つの壁」と解決コマンド一覧
OpenClawをDiscordに繋いだ直後、ほぼ確実にぶつかるトラブルとその解決策をまとめた。
結論から言うと、以下のコマンドで大半は解決する。
① オンラインなのに無反応（サイレント切断）
→systemctl --user restart openclaw-gateway② サーバーのチャンネルでメンションしても無視される
→openclaw config set channels.discord.guilds '{"サーバーID": {"requireMention": true}}' --json③ ファイル操作が「Approval required」で止まる
→openclaw config set tools.exec.security '"full"' --jsonおよびask '"off"'
以下、それぞれの症状と詳しい解決手順を解説する。
壁①：突然ボットが無反応になった（サイレント切断）
Discord上では「オンライン」の緑マークがついているのに、話しかけても既読スルーされる状態。これはWebSocketの通信が裏で切れてしまっている「サイレント切断」と呼ばれる現象だ。OpenClawのステータスチェック（status --all）は「トークンが設定されているか」を見ているだけで、「今この瞬間に通信できているか」までは見ていないため、画面上はOKに見えるトラップにハマる。
解決策：Gatewayの再起動
静かにGatewayを再起動するだけで直る。頻繁に切れる場合は、cronを使って毎日深夜帯に自動再起動するようにしておくと楽だ。
$ systemctl --user restart openclaw-gateway壁②：DMでは話せるのに、サーバー（チャンネル）で無視される
botを自サーバーに招待して、チャンネル上で @ボット名 こんにちは
とメンションしても全く反応しないケース。これは、OpenClawのデフォルト設定が「指定されたサーバー（Guild）でしか動かない」仕様になっているためだ。
解決策：サーバーIDをconfigに登録
Discord側で「開発者モード」をONにし、自分のサーバーアイコンを右クリックしてサーバーIDをコピーする。（※チャンネルIDではないので注意）
# サーバーIDを追加（requireMention: true でメンション必須にする）
$ openclaw config set channels.discord.guilds '{"あなたのサーバーID": {"requireMention": true}}' --json
# セキュリティのため、自分のユーザーIDのみに応答するよう制限（推奨）
$ openclaw config set channels.discord.allowFrom '["あなたのユーザーID"]' --json
# 設定反映のため再起動
$ systemctl --user restart openclaw-gateway壁③：「Approval required」でファイル操作が止まる
ボットとの会話はできるようになったが、cat > file.md などのファイル書き込みや git push などを指示すると、「Approval
required（承認が必要です）」と言われてフリーズしてしまう問題。
この時、TUI画面の ~/.openclaw/exec-approvals.json にコマンドを許可リストとして追加しても解決しなかった。
解決策：openclaw.json のツール制限を解除する
外部（Discord経由）からのコマンド実行権限は、大元の openclaw.json 側で厳格にロックされている。これを以下のコマンドでフルアクセスに変更する。
# execツール自体のサンドボックス制限を解除し、フルアクセスを許可
$ openclaw config set tools.exec.security '"full"' --json
# コマンド実行前の確認プロンプト（Approval required）を無効化
$ openclaw config set tools.exec.ask '"off"' --json
# 設定反映のため再起動
$ systemctl --user restart openclaw-gateway注意：これはAIにOSの全権限を渡す危険な設定だ。自分が構築したラズパイ上のローカル環境であり、かつ前述の「自分のユーザーIDのみに制限（allowFrom）」を行っているからこそ許容できる荒技だ。外部公開サーバーでは絶対にやってはいけない。
※2026年2月時点。OpenClaw 2026.2.26 (bc50708) 環境で検証。
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